V teoretické části jsou popsány základy fuzzy množin, jazyková proměnná, přibližná dedukce, fuzzy regulace a jednotlivé části fuzzy regulátoru. V praktické části je řešena regulace hladiny toku řeky Moravy v Olomouci, která je v současnosti prováděna zaměstnanci Povodí Moravy. Fuzzy regulátor je vytvořen v programu Fuzzy Logic Toolbox v programovém prostředí MATLAB.
Anotace v angličtině
The aim of the master's thesis was to describe fuzzy regulation and compile fuzzy controller for controlling the upper reach of the river Morava in Olomouc. The theoretical part describes the fundamentals of fuzzy sets, linguistic variable, approximate deduction, fuzzy regulation and individual parts of the fuzzy controller. The practical part of the master's thesis focuses on the fuzzy regulation of the upper reach of the river Morava in Olomouc, which is currently being executed by employees of the Morava River Basin. The fuzzy controller is created in the Fuzzy Logic Toolbox program in the MATLAB programming environment.
V teoretické části jsou popsány základy fuzzy množin, jazyková proměnná, přibližná dedukce, fuzzy regulace a jednotlivé části fuzzy regulátoru. V praktické části je řešena regulace hladiny toku řeky Moravy v Olomouci, která je v současnosti prováděna zaměstnanci Povodí Moravy. Fuzzy regulátor je vytvořen v programu Fuzzy Logic Toolbox v programovém prostředí MATLAB.
Anotace v angličtině
The aim of the master's thesis was to describe fuzzy regulation and compile fuzzy controller for controlling the upper reach of the river Morava in Olomouc. The theoretical part describes the fundamentals of fuzzy sets, linguistic variable, approximate deduction, fuzzy regulation and individual parts of the fuzzy controller. The practical part of the master's thesis focuses on the fuzzy regulation of the upper reach of the river Morava in Olomouc, which is currently being executed by employees of the Morava River Basin. The fuzzy controller is created in the Fuzzy Logic Toolbox program in the MATLAB programming environment.
Cílem práce bude ve spolupráci s Povodím Moravy, s.p. navrhnout fuzzy regulátor pro řízení úrovně hladiny řeky Moravy v Olomouci. Součástí práce bude i srovnání navrženého fuzzy regulátoru se stávajícím způsobem regulace.
Zásady pro vypracování
Cílem práce bude ve spolupráci s Povodím Moravy, s.p. navrhnout fuzzy regulátor pro řízení úrovně hladiny řeky Moravy v Olomouci. Součástí práce bude i srovnání navrženého fuzzy regulátoru se stávajícím způsobem regulace.
Seznam doporučené literatury
[1.] Bělohlávek, R., Dauben, J.W., Klir, G.J.: Fuzzy Logic and Mathematics: A Historical Perspective. Oxford University Press. New York 2017.
[2.] Novák, V.: Fuzzy množiny a jejich aplikace. SNTL. Praha 1990.
Seznam doporučené literatury
[1.] Bělohlávek, R., Dauben, J.W., Klir, G.J.: Fuzzy Logic and Mathematics: A Historical Perspective. Oxford University Press. New York 2017.
[2.] Novák, V.: Fuzzy množiny a jejich aplikace. SNTL. Praha 1990.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
V úvodu obhajoby studentka stručně představila svou práci, její cíle a strukturu.
V prezentaci se zaměřila na problematiku regulace výšky hladiny vody v řece Moravě v katastru Olomouce, a to pomocí fuzzy regulátoru soustavy klapek a stavidla na jezu. Popsala technické podmínky regulace, vstupní proměnné a konstrukci modelu.
Porovnala výsledky dvou hlavních přístupů k přibližné dedukci (Mamdaniho a Takagi-Sugenův) a jako vhodnější vyhodnotila ten Takagi-Sugenův.
Poté následovalo přečtení posudků vedoucího a oponentky.
V následné diskuzi studentka reagovala na připomínky, dotazy a poznámky obsažené v posudcích. Například rozebrala pravidla pro výpočet souřadnic těžiště, která v práci nejsou uvedena pro všechny možné případy. Nejvíce se diskutovala otázka vyhodnocení úspěšnosti fuzzy regulace ve srovnání s reálným provozem (regulace soustavy zkušeným pracovníkem).
Komise hodnotí téma práce jako velmi zajímavé, samotnou práci a její obhajobu jako kvalitní, jen s mírnými nedostatky. Celkově se shoduje na celkovém hodnocení stupněm B.