|
Vyučující
|
-
Peška Patrik, RNDr. Ph.D.
-
Beránková Eliška, Mgr.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Robot se probouzí - zapnutí mBot 2, připojení k mBlock - první program: motor se rozjede, zastaví - pojmy: příkaz, program, nahrání do robota 2. Když robot poslouchá - jízda dopředu, dozadu, zatáčení - pořadí příkazů - časové řízení pohybu 3. Robot má smysly - ultrazvukový senzor (vzdálenost) - sledování čáry (line follower) - jednoduché čtení hodnot 4. Když se robot rozhoduje - "když je překážka zastav" - "když vidím černou zatoč" - první logické rozhodování 5. Tanec opakování - opakuj - čekej, dokud - plynulý pohyb místo sekvence 6. Robot ví, kde je - gyroskop (úhel, otáčení) - přesná zatáčka o 90° - stabilizace jízdy 7. Stroj, který se učí poslouchat sám sebe - proměnné (počítadlo, stav) - ladění chování 8. - 10. samostatný projekt (bludiště, čára + překážky)
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Aktivizující (simulace, hry, dramatizace)
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je, aby student porozuměl principům fungování robota a dokázal navrhnout, naprogramovat a otestovat jednoduché autonomní chování robota mBot2.
|
|
Předpoklady
|
Předmět je koncipován jako úvodní a je přístupný i studentům bez předchozí zkušenosti s robotikou nebo programováním.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Analýza výkonů studenta
1. Aktivní účast ve výuce - účast na cvičeních (doporučeno alespoň 75 %), - aktivní zapojení do praktických úloh s robotem, - spolupráce ve dvojici nebo malé skupině. 2. Průběžné úkoly Student: - průběžně odevzdává krátké praktické úlohy (programy pro mBot 2), úlohy jsou zaměřeny na: - řízení pohybu, - práci se senzory, - použití podmínek a cyklů. 3. Závěrečný projekt - návrh a realizace autonomního chování robota mBot 2, projekt musí: - využívat alespoň jeden senzor, - obsahovat rozhodování (podmínky), - být schopen samostatného běhu bez zásahu uživatele.
|
|
Doporučená literatura
|
|