|
Vyučující
|
-
Dostál Jiří, prof. PhDr. PaedDr. Ph.D.
-
Serafín Čestmír, prof. Ing. Dr.
|
|
Obsah předmětu
|
V přednáškách je kladen důraz na: - základy automatického řízení, strukturní schémata řízení, - rozbor a popis jednotlivých částí mechatronického řetězce, řízená mechanická soustava, snímání chování procesu, úprava záznamu a snímaných veličin, - strukturní schémata v praxi nejčastěji používaných elektomechanických systémů (motor, polovodičový měnič, poháněná soustava, regulátory, čidla), - automatizace ovládacích a regulačních obvodů, regulátory, nelineární regulace, - diskrétní systémy řízení, stabilita regulačních obvodů, - základní součástky a přístroje automatizační techniky. Důraz je položen na samostatné zpracování témat.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Demonstrace, Projekce (statická, dynamická)
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět představuje synergetickou integraci přesné mechaniky, elektrotechniky a elektroniky s inteligentním počítačovým řízením. Posluchači se seznámí s metodikou mechatronického přístupu ke konstrukci strojů. Hlavní pozornost je věnována modelování jednotlivých subsystémů stroje - mechanického, pohonného a řídícího, jejich rozhodujícím parametrům a propojení jednotlivých subsystémů. Další sférou jsou bázové informace z teoretické i aplikační části automatizace a kybernetiky.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Známkou
Podmínky pro udělení zápočtu: - účast ve cvičeních - semestrální práce na zvolené téma (platí i pro ISP)
|
|
Doporučená literatura
|
-
Balátě, J., Švarc, I. (1975). Sbírka řešených příkladů z automatizace. Praha : SNTL.
-
Brandštetter, P. a kol. (1989). Elektrické pohony - příklady návrhu logického řízení a simulace. Ostrava : VŠB.
-
Čermák, T. (1982). Elektrické pohony. Ostrava : VŠB.
-
Gvozdjak, L. a kol. (1990). Základy kybernetiky. Bratislava : Alfa.
-
Chvála, B., Matička, R., Talácko, J. (1990). Průmyslové roboty a manipulátory. Praha : SNTL.
-
Neborák, I. a Vrána, V. (1987). Elektrické pohony - návody do laboratorních cvičení. Ostrava : VŠB.
-
Neborák, I. a Vrána, V. (1990). Elektrické pohony - sbírka řešených příkladů. Ostrava : VŠB.
-
Roubíček, O. Elektrické lineární pohony a mechatronika. Praha : BEN.
-
Švarc, I. (1992). Základy automatizace a regulace. Brno : VUT.
-
Zehula, K. (1990). Čidla robotů. Praha : SNTL.
-
Zeman, K. Automatická regulace elektrických pohonů. VŠSE.
|